主要产品：精密振动盘及振动盘相关配件（精密底座、直线送料器、数字智能控制器、振动料仓等）、非标自动化设备。产品广泛应用于五金、电子、汽车、钟表、电池、食品、连接器、微电机马达、化妆品、医疗器械等行业的自动化生产、装配、工件自动排序供料等。
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中山市允达自动化设备有限公司，专业从事工业自动化送料设备的生产与销售，聚研发、生产、销售为一体的技术型企业，拥有多年生产经验,技术力量雄厚；工厂拥有一批经验丰富的技术人员，经过多年的实践经验积累和探索，在自动化设备行业积累了丰富的经验。
将振动盘安装在振动机械上时，振动盘的地脚螺栓必须紧固，每个螺母下必须加弹性垫圈。 振动盘运转初期，由于螺栓、螺母、底座平面间的磨合，会降低紧固力，出现小的松动，故运转初期应将电机的地脚螺栓多次拧紧，开始时每天紧固一次，两周后每周检查紧固一次。 安装就位后，在机体及基础上，均要有电缆压紧装置，二者之间电缆呈自然悬吊状，总长度以300-500mm为宜，自然悬垂部弯弧半径参照直线振动设备的两台振动盘同时工作时，应检查两台振动盘的转向是否相反。 否则应变更一台电机的电源相序，使两台振动盘的转向相反，才能保证物料的均匀走向。
振动盘的软件一些特点如下： 1）振动盘软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。 2）振动盘主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。 3）振动盘初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、Adc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。 4）振动盘所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。 5）中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。 6）PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。7）光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。 8）功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。 9）数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。 10）振动盘软件主程序流程图。
