振动盘在机床上下料机器人送料系统中的应用

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。 振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。 料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。 其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。因此，可以把它配置作为机械零部件切削机床上下料机器人的送料系统。 一些形状简单、加工节拍很短的小工件，兰生采用桁架式机器人服务于切削单元的自动上下料，由于采用这种方法，自动上下料没有必要事先把零件摆好，而是采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由专用的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振动盘的自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。

五金振动盘设备应如何选择控制器：

大多数应用在给料机相位角度控制中的控制器都是基于晶闸管或者双向晶闸管实现的。虽然可以无级调节振动给料机的传输功率，但是给料机的振动频率却是和电网频率捆绑在起不可改变的。给料机能以同频率，比如在50Hz的半波下工作，或者在双倍频率比如100Hz下，以全波的形式工作。摆脱这种联系是不可能的。由此，在机械性能上就必须使给料机的固有频率与当地频率相匹配.对于50Hz和60Hz的不同频率的，给料系统就必须定制。这些问题给那些特别是有出口到使用不同频率的的业务的，或者全球化企业带来了困扰，因为生产设备无法简单转移至当地并正常工作。