振动盘在机床上下料机器人送料系统中的应用

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。 振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。 料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。 其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。因此，可以把它配置作为机械零部件切削机床上下料机器人的送料系统。 一些形状简单、加工节拍很短的小工件，兰生采用桁架式机器人服务于切削单元的自动上下料，由于采用这种方法，自动上下料没有必要事先把零件摆好，而是采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由专用的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振动盘的自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。

振动盘振动力弱或过慢的原因

a.振动盘的弹簧断裂，底板变薄，台面不水平，或者盘内有垃圾。 b.安装台有缺陷，硬度不足。悬挂在设备地面上，振动过弱，地面厚度至少达不到1-1/2'，振动就不能被吸收。圆柱形的脚需要具备三角支撑片。 c.线圈气隙尽可能小，或者振动盘节奏太快，部件从振动盘滑落。控制器需要重新调整以适应电网波动。 d.部件问题:超差、弯曲、含油等。 e.盘片与底座的紧固螺钉不符、位置不同的部件过多、底盘调整不当、材料变更时，需要修整盘面调整底盘。 f.使用吹气时，气压不稳定，空气源受到污染，含有水和油，这些污染物滞留在振动板表面，有时输送速度变慢，有时无法行走。空气源需要清洁干燥，具备独立的调节器、过滤器。不要使用刚性管道。否则振动盘的进给性能会下降。需要使用柔性软管。